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「洛伦兹」希望将激光 3D 感知应用到多个行业,自研 Flash 激光雷达明年将批量供货 ...

admin 2018-12-7 13:08 33人围观 前沿技术

近年来,随着激光雷达应用的普及,各行业对于激光雷达的需求也在快速增长,而国产自研激光雷达也逐渐成为了企业的选择之一。

36氪近期接触到的洛伦兹(北京)科技有限公司(以下简称:「洛伦兹」),是一家激光 3D 感知技术供应商。公司成立于 2017 年,总部位于北京中关村核心区,成立之初曾获清华同方、启迪、东方国狮等机构提供的千万级天使投资;核心团队毕业于清华大学、中科大、UCLA,在激光及人工智能领域有数十年行业经验。

洛伦兹的产品包括固态激光雷达、TOF 深度相机、3D图像处理芯片、算法及应用系统,希望通过未来的产品、技术迭代,满足各级别自动驾驶车辆、智能空间、机器人、安防监控、物流运输、身份识别、手势识别等场景对于环境感知与识别的需求。

今年 11 月,洛伦兹发布了旗下首款产品—— I 系列激光雷达。这款产品采用 Flash 测距原理,激光工作波长 850nm,最大探测距离 50 米,视场角 60°×45°,可输出 QVGA(320×240)尺寸的深度图、灰度图及点云图,最高帧速可达 120FPS,测距精度为 2cm 或 1% ;配置千兆以太网(数据/命令)+CAN(命令)接口,TCP/IP协议传输,适用于各类操作系统。

「洛伦兹」希望将激光 3D 感知应用到多个行业,自研 Flash 激光雷达明年将批量供货

团队在研发初期便以满足车规作为先发条件,所以 I 系列产品被设计可在 100kLux 强光以及 -40℃ ~ 85℃ 温度下工作,使用寿命超过 10000 小时,并拥有防水、防尘、防盐雾、避雷等特性。

通过软件 API(应用程序接口)的方式,客户可以在传感器中定制数千种嵌入式机器学习算法,以根据传感器范围内的物体,动态调整点云的分辨率。例如,调整参数可以降低天空的分辨率、提高行人或骑自行车的动态像素数,或者在汽车接近建筑物时锁定聚焦建筑物。

I 系列产品主要将应用于以下场景:

  • 低速车辆:物流车、环卫车、接驳车、AGV等。

  • 机器人:服务机器人、仓储机器人、特种机器人等。

  • 安防监控:周界防护、入侵检测、人员计数定位和跟踪等。

  • 其他工业领域:可用于包裹箱体尺寸测量、交通路测等。

杜晨光表示,洛伦兹已开始为多家客户提供 I 系列产品测试样品,预计 2019 年上半年开始批量供货,量产价格有希望控制在数百美元级别。

“洛伦兹还在开发200米固态激光雷达,具有可靠性高、抗干扰、适装性好等优势,目前已取得关键技术突破,预计 2019 年发布。”

「洛伦兹」希望将激光 3D 感知应用到多个行业,自研 Flash 激光雷达明年将批量供货

洛伦兹在研D系列产品示意图


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原作者: 刘士武 来自: 36kr
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